Opprinnelsen til skopet, eller det optiske siktet, er vanskelig å verifisere. Det sies at man i hvert fall i Europa på 1500-tallet forsøkte å fikse brilleglass på baken. Det er skrevet at før 1800-tallet hadde skytevåpen allerede sikteanordninger av teleskoptype som kunne brukes til å sikte i dårlige lysforhold. Kikkertsikter kan deles inn i holografiske sikter, indre rød-grønne prikksikter og lasersikter.